エスティマのフルモデルチェンジの予想や予定は？

photo by Christian Junker | Photography

1990年に発売されたエスティマは、今までに3回のモデルチェンジが行われています。
初代エスティマは、10年間形を変えることなく人々に愛されてきました。

	エスティマ（初代）	エスティマ（2代目）	エスティマ（3代目）
販売期間	1990年5月 - 1999年12月	2000年1月 - 2005年12月	2006年1月 -
乗車定員	7 - 8人	4 - 8人	7 - 8人
ボディタイプ	5ドアミニバン	5ドアミニバン	5ドアミニバン
エンジン	2TZ-FE型 2.4L 直4 DOHC （前期型） 2TZ-FZE型 2.4L 直4 DOHC（中・後期型）	2AZ-FE型 2.4L 直4 DOHC 1MZ-FE型 3.0L V6 DOHC	2AZ-FE型 2.4L 直4 DOHC 2GR-FE型 3.5L V6 DOHC
変速機	4速AT	4速AT	3.5L車: 6速AT 2.4L車: CVT
駆動方式	MR/4WD	FF/4WD	FF/4WD
サスペンション	前:ストラット式 後:ダブルウィッシュボーン式	前: ストラット式 後: トーションビーム式	前: ストラット式 後: トーションビーム式
全長	4,750mm	4,750-4,795mm	4,795-4,800mm
全幅	1,800mm	1,790mm	1,800mm
全高	1,780-1,820mm	1,770-1,785mm	1,730-1,760mm
ホイールベース	2,860mm	2,900mm	2,950mm
車両重量	1,680-1,900kg	1,600-1,880kg	1,700-1,970 kg

初代エスティマ

初代エスティマの開発コンセプトは、「スポーティーカーの走る楽しさと1BOXカーの使う楽しさを融合させたニューコンセプトサルーン」。タマゴ型の独特のフォルムに、ミッドシップレイアウトを採用し、2.4L直4DOHCエンジンを床下に搭載。フロントシートからサードシートまで、ほとんど段差のないフラットなフロアで、ウォークスルーもスムーズ。シートレイアウトは、2列目が独立シートの7名乗り（2-2-3）。

2代目エスティマ

2代目は2000年1月6日に発売。卵型の丸みを帯びた車体を残しつつ、ミッドシップエンジンを改めFF（前輪駆動）に変更。車体寸法は初代とほぼ同じですが、低床化により頭上に余裕を持たせ居住性を向上させました。パワースライドドア、センターメーターを採用。

「エスティマT」がトヨタ店、「エスティマL」がトヨタカローラ店での取り扱いでした。TとLの違いは、前期型のリアウインカーレンズ（T:クリア、L:オレンジ）、フロントエンブレム（T:赤、L:青）。後期型の違いは、エンブレム色のみです。

3代目エスティマ

3代目では販売店による区別がなくなり、車名が「エスティマ」に統一されました。ヘッドランプに涙目風のデザインを採用。インテリアは、直線ベースで広がり感のあるデザインに。 

シートバリエーションは2種類。7人乗りは、800mmのロングスライドが可能なリラックスキャプテンシート（横スライド機構付）。8人乗り車は、セカンドシートのチップアップとサードシートの床下格納により、フラットで広々としたラゲージスペースを確保しました。

全車で、「平成17年基準排出ガス75％低減レベル」を取得、合わせて「平成22年度燃費基準＋5％」の低燃費を達成（グリーン税制による減税措置対象車）。